Bahagian Motor AC (Sumber Kuasa Teras)
Motor AC menukar tenaga elektrik AC kepada tenaga mekanikal berdasarkan prinsip aruhan elektromagnet dan medan magnet berputar. Jenis utama termasuk:
Motor Segerak: Kelajuan pemutar adalah sama dengan kelajuan segerak medan magnet berputar stator. Rotor biasanya terdiri daripada magnet kekal atau menghasilkan medan magnet tetap melalui pengujaan DC.
Motor Asynchronous (Motor aruhan): Kelajuan rotor lebih rendah sedikit daripada kelajuan segerak (terdapat "slip"). Arus pemutar dijana melalui aruhan elektromagnet, dengan struktur biasa ialah reka bentuk sangkar-tupai.
Proses Kerja Ringkas:
Tiga-AC fasa digunakan pada belitan stator (berpisah 120 darjah secara elektrik).
Medan magnet berputar dihasilkan, berputar pada kelajuan segerak.
Medan magnet berputar memotong konduktor pemutar, mendorong arus.
Arus teraruh berinteraksi dengan medan magnet, menghasilkan tork elektromagnet untuk memacu pemutar berputar.
Nota: Motor AC fasa tunggal- juga wujud tetapi memerlukan peranti permulaan tambahan (seperti kapasitor atau struktur kutub-berlorek) dan kebanyakannya digunakan dalam perkakas rumah kecil.
Bahagian Penghantaran Gear (Pengurangan Kelajuan dan Peningkatan Tork)
Mekanisme gear biasanya pengurang yang disambungkan ke aci keluaran motor, dengan fungsi berikut:
Kurangkan kelajuan: Melalui siratan gear berbilang-peringkat,-output kelajuan tinggi motor dikurangkan kepada kelajuan pengendalian yang diperlukan.
Meningkatkan daya kilas keluaran: Mengikut nisbah penghantaran, daya kilas keluaran adalah kira-kira tork motor yang didarab dengannya (mengabaikan kehilangan geseran).
Tingkatkan ketepatan dan ketegaran kedudukan: Sesuai untuk situasi yang memerlukan kawalan tepat atau beban tinggi.
Jenis gear biasa termasuk gear taji, gear heliks, gear planet, dsb. Antaranya, pengurang gear planet digunakan secara meluas dalam senario kawalan servo atau ketepatan kerana struktur padat dan kecekapan penghantaran yang tinggi.